PDFを閲覧するには「Adobe acrobat reader」「Adobe reader」を使用するのが基本です。
ただし、既存のPDFを開くためのアプリがデバイスに最初から含まれる事が多くなってきました。そのため、特にAdobe acrobat readerやadobe readerをダウンロードしなくても閲覧出来る可能性は高いです。
AndroidやiPhoneでもそのままクリックするだけで開けるはずです。
Windowsで「Adobe acrobat reader」「Adobe reader」などをインストールしていなければ、WEBブラウザで閲覧する方法があります。ブラウザへドラッグしてみて下さい。